Шутербот Первый робот, с которого стоит начать знакомство с Mindstorms NXT — реагирует на движение, он может охранить комнату и в случае движения начать стрелять шариками 2. Робогатор Робот-крокодил, который прыгает на все что встречается на его пути. 3. Робот-сортировщик Робот, который умеет различать цвета и сортировать шарики 4. АльфаРекс Робот-гуманоид, он умеет ходить, танцевать, говорить, избегать препятствия и захватывать цветные объекты.
Инструкция по сборке « Шагающего робота » · шагающий. Пошаговая инструкция. по сборке шагающего робота из базового набора. ОТКРЫТЬ. Первый робот, с которого стоит начать знакомство с Mindstorms NXT. и вместе с тем, интересных моделей шагающих роботов. Всё на русском языке о роботах LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT: различные инструкции к конструкторам разных версий, информация о версиях.
5. Богомол Manty Возьмите Ваш NXT 2.
0 набор и переверните его, чтобы вы могли увидеть обратную сторону. Слева вы найдете два очень маленьких роботов, один из которых - МАНТИ! Это одна из бонусных официальных MINDSTORMS моделей NXT 2. МАНТИ - застенчивый робот-животное, которое ходит и радуется жизни, пока не увидит кулак (а Вы ему покажите).
Когда это бедное существо всё-таки увидит кулак, то он сразу опускает голову и отворачивается. Затем снова начинает весело ходить в новом направлении.
6. Сегвей Этот робот имитирует всем известный Segway PT, который является двухколесным самобалансирующимся транспортным средством, на котором находится наездник(водитель). Балансрует он с помощью датчика цвета из набора NXT 2. 0 версии конструктора 8547. При этом датчик используется в простом режиме, определяя близость к земле. Обнаруживая приблизительный угол наклона, робот балансирует своё положения (постоянно подруливает двигателями)! Для забавы, если у Вас есть второй блок NXT, Вы можете настроить удалённое управление по каналу Bluetooth этим Segway-роботом. Это позволит Вам управлять уровнем наклона всадника вперед и назад с помощью блока NXT в качестве Bluetooth-пульт дистанционного управления.
Daniele Benedettelli опубликовал инструкции для сборки для своего В отличие от шагающего робота, инструкции которого. .Подробная инструкция по сборке сложного робота-богомола МАНТИ из Изначально целью было просто создать шагающего робота.
Шагающий Робот Инструкция По Сборке
Естественно, при этом робот начнет подруливать вперед или назад для создания баланса, так же, как реальный Segway! Многие самобалансирующейся роботы (в том числе настоящее транспортное средство Segway PT) используют специальные гироскопические или другие сложные и дорогие датчики для обнаружения угол наклона робота. А этот робот использует только датчик цвета (в режиме датчика света), направляя датчик на землю и измеряет отраженный свет, который незначительно меняется в зависимости от того, насколько близко датчик находится от земли.
7. Автобот Этот автобот выглядит и управляется как настоящий автомобиль! Констуктивно он разработан так, что передние колёса имеют поворотную платформу и поворачиваются с помощью двигателя. В конструкции также есть "хитрые" шестерёнки, увеличивающие скорость вращения задних ведущих колёс. Датчик цвета находится под машиной так, чтобы автомобиль мог делать простые автономные операции, считывая цвет поверхности.
Датчик может распознать шесть различных цветов, так что вы можете сделать автомобиль, который будет реагировать на различные цветные линии, цветные полосы бумаги и т. д. Вы также можете управлять автомобилем с помощью дистанционного управления: с простого двухкнопочного проводного пульта дистанционного управления (требуется только один NXT комплект), беспроводным Bluetooth-пультом дистанционного управления от другого NXT или с компьютера, подключив игровой руль или джойстик. 8. Гитара Вдарим рок в этой дыре! Электрогитара из NXT 2. 0 вполне себе детского размера, на которой вполне можно сыграть несложную мелодию 9. Исследователь Миссия этого робота состоит в исследовании всего вокруг.
Неважно где он находится: в Вашей комнате, дома, или где то на улице. Робот «видит» стены и другие препятствия, старается не соприкосать с ними. Подъезжая близко к препятствию робот поворачивает голову сначала налево, потом направо. Определяет, в каком направлении лучше всего ехать, поворачивается и едет. В случае, если он всё-таки случайно столкнётся с чем-то пердним бампером, то датчик нажатия сработает и робот остановится, подумает в какую сторону повернуть. И лишь потом поедет в верном направлении.
10. Нападающий Коготь Этот нападающий коготь будет использовать ультразвуковой датчик для автоматического обнаружения цели, корректировать расстояние до цели, затем ударяет когтём, как хлыстом, чтобы попасть в цель. 11. Велосипедист Наш первый робот, построенный не по инструкциям. Являясь активными участниками проета ВелоДети. РФ. авторы робота собрали довольно любопытного робота, который бодно крутит педали 12a.
Шагающий Робот Инструкция По Сборке Ev3
Папай. Подготовка к фестивалю робототехники 2012 Подготовка к первым соревнованиям в секциях траектория, кегельринг, кегельринг-квадро. Простые алгоритмы для начинающих 12b.
Фестиваль робототехники 2012. Самарская область Первые соревнования юных робототехников. Команда получила временное название "Папай". Выступление в секциях траектория, кегельринг, кегельринг-квадро.
13. Дуэль Можно предположить, что каждый из вас хоть раз в жизни смотрел фильм о жизни ковбоев в южных штатах Америки. Кульминационным моментом в таких фильмах является дуэль один на один между плохим парнем и главным героем - кто первее выхватил пистолет и выстрелил, тот обычно остается живее противника. Чтобы выходить из таких поединков победителем (мало ли попадете в прошлое, как герой фильма "Назад в будущее"?) - нужно тренировать свою реакцию. И не стоит расстраиваться, что у вас нет под рукой настоящего револьвера, тренировку можно осуществлять даже с помощью конструктора Lego Mindstorms NXT 2. 14.
Собиратель Кубика Рубика Швейцарец-программист по имени Ханс Андерссон купил набор конструктора Лего, для своих двух дочерей, и сам увлёкся этим конструктором. Из конструктора он сделал робота, который собирает Кубик Рубика! Tilted Twister (так был назван робот) решает кубик Рубика полностью автоматически. Ультразвуковой датчик сканирует кубик и определяет его цвета. Затем она вычисляет последовательность вращений для решения и выполняет повороты кубика.
Детали из стандартного набора LEGO NXT 2. 0 (всего три сервопривода). Интересно что робот работает без подключения к компьютеру, т.
вычисляет алгоритм решения с помощью своего процессора 15a. Подготовка к областному турниру мобильных роботов. Карандаш и Самоделкин Подготовка к турниру, описание конструкций и алгоритмов роботов, поиск удачных решений. Секции следование по линии, траектория, кегельринг. 15b.
Областной турнир мобильных роботов. СГАУ, 08. 11.
2012 Команда юных робототехников, которая теперь называется "Карандаш и Самоделкин" участвует в областном турнире роботов в секциях следование по линии, траектория, кегельринг 16. Робот, играющий в крестики-нолики В одной из своих книг Daniele Benedettelli делится секретом, относительно того как собрать и запрограммировать Lego-робота, играющего в крестики-нолики. Конструкция робота очень интересная. К тому же она подкупает тем, что для того чтобы собрать такого робота, достаточно только деталей, входящих в Lego Mindstorms NXT 2. 0 набор.
Основа конструкции - поворотное рабочее поле. Это действительно, гениальный ход, позволяющий анализировать все рабочее поле, с минимальным набором деталей и двигателей 17.
Морф M.
Первая LEGO MINDSTORMS NXT 2. 0 Альтернативная модель, которая была изображёна на задней стороне коробки набора NXT 2.
Робот может превращаться из гусеничного робота в "гуманоида". 18. Робот-баскетболист NXTitzki NXTitzki – играющий в баскетбол робот, названный в честь Дирка Новицки, знаменитого немецкого игрока NBA.
Его можно сконструировать с помощью одного-единственного набора NXT 2. 19. Первые шаги к футболу роботов Веселая игра для всей семьи. Это могут быть даже не совсем роботы, управлять можно и technic-моделями.
Но NXT-робот, например на воротах будет очень кстати!. 20.
Проект "Робот, следующий по линии" Всероссийский конкурс исследовательских работ учащихся "ЮНОСТЬ, НАУКА, КУЛЬТУРА" Направление: математика и информационные технологии. Тема: "Практическая информатика на примере робота, следующего по линии" 21. Робот NXTAPOD Шесть ног на одном моторе! Это одна из самых простых, и вместе с тем, интересных моделей шагающих роботов. Придумал эту модель Даниэль Бенедеттелли (Daniele Benedettelli) ещё в 2009 году. В модели использован всего один мотор, однако это не помешало Даниэлю сделать очень простой, но хитрый механизм, благодаря которому при движении вперёд робот движется прямо, а при движении назад - разворачивается. Подробнее о роботе на сайте lego56. ru 22.
Робот - игровой автомат Игровой автомат с возможностью играть вдвоем. Классические игры: Asteroids from Atari (1978), Lunar Lander from Atari (1979), Pong from Atari (1975), HeadOn from Sega and Gremlin (1979), Arkanoid from Taito (1986) 23. Робот Черепаха Крайне интересный робот. Алгоритм с машиной состояний, любопытная конструкция. 24a. Подготовка к фестивалю робототехники 2013.
Карандаш и Самоделкин Подготовка к соревнованиям в секции сумо роботов. Описание алгоритма работы робота, поиск и тестирование различных конструктивных решений 24b. Фестиваль робототехники 2013. Самарская область Областной фестиваль робототехники, команда "Карандаш и Самоделкин" участвует в секциях "Батик" и "Сумо" 25a.
РОБОМИР 2013. Подготовка Серьезные соревнования = серьезные требования. Робота нужно собрать и протестировать за час не пользуясь подсказками. "Карандаш и Самоделкин" тренируются в сборке и отлаживают робота для участия в соревнованиях "Батик". 25b. РОБОМИР 2013.
Карандаш и Самоделкин в Москве Команда юных роботехников "Карандаш и Самоделкин" в составе сборной от области отправляется в Москву на фестиваль РОБОМИР. 26. Робот-змея R3PTAR из NXT 2. 0 Тот, кто смотрел рекламные ролики LEGO Mindstorms EV3, наверняка помнят робота R3PTAR - змею, которую можно создать из коробочной версии конструктора. Так вот энтузиасты решили не ждать появления конструктора в продаже и собрали данную модель из того, что было под рукой, а именно из LEGO Mindstorms NXT 2.
Автор программы A. Kolotov. 27. Барабанная установка Эта отличная барабанная установка собирается всего из одного NXT 2. 0 набора. Установка состоит из тарелки, барабана и бас-барабана, которые издают похожие звуки при ударе по ним.
Это довольно здорово, но что делает эту работу еще лучше - так это встроенная игра-тренажер. Робот отыгрывает ритм и барабанщику надо этот ритм повторять какое-то время. Чем ближе ты к завершению упражнения, тем выше поднимается флажок. 28. Скачки Веселая игра на двух игроков.
Всадник того игрока, который чаще нажимает кнопку, первым приходит к финишу. Но стоит замешкаться и его отбрасывает назад. Кроме деталей NXT-набора Вам потребуются гусеницы и лего фигурки всадников.
29. Робот Трипод Трипод - очень любопытная модель. Каждая нога управляется отдельным процессом, с использованием ПИД-регулирования.
Требует настройки под развесовку после сборки, даже то как будут проложены провода будет влиять на настройку равновесия в коде. Инструкция и программа доступны по ссылке Обратите внимание на настройки компилятора на странице автора, иначе робот не оживет. 30. Лего Пинбол Робот для игры в пинбол из NXT 2.
Пинбол (англ. pinball) — тип аркадной игры, в которой игрок набирает игровые очки, манипулируя одним или более шариками на игровом поле при помощи лапок (флипперов). Основная цель игры — набрать настолько большое количество игровых очков, насколько это возможно. Вторая по важности цель — максимально увеличить длительность игры.
31. Лего Скорпион 2. 0 За основу взята инструкция от NXT Spike 1. 0, в NXT 2. 0 есть некоторые отличия в составе деталей и нет микрофона, но все равно скорпион получился очень похожим на своего предка.
32. Обзор LEGO Mindstorms EV3 Сравнительный обзор нового робототехнического набора EV3 31313. Измеряем скорость работы по сравнению с NXT, сравниваем с NXT скорость опроса датчиков, проверяем совместимость компонентов старого и нового наборов. 33. Шагающий резонансный робот "Resonant biped walker".
Алгоритм с машиной состояний, PID-регуляторами и многими другими вкусностями в коде. Не забываем про специфическую настройку компилятора у Daniele Benedettelli - OPTIMIZATION LEVEL 0.
34. Робот, решающий судоку.
Робот-плоттер. Робот-сканер Собираем робота, решающего судоку из LEGO NXT 2. Программа Hans`а Andersson`а требует тщательнейшей калибровки и настройки, а также много терпения для того чтобы робот заработал. Длина окружности колеса NXT 2. 0 в 1,(296) раз меньше, чем у NXT 1. 0, на это необходимо сделать поправку в коде.
Дополнительно показана работа робота с программой-плоттером - для рисования на листе бумаги и с программой-сканером (автор A. Kolotov) - для сканирования изображения с выводом на экран. 35. Робот EV3 Track3r Первая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Track3r - вездеходный робот на гусеничном ходу с четырьмя крутыми съемными инструментами: измельчителем с двойным лезвием, разрушительной базукой, захватной клешней и тяжелым молотом.
36. Робот EV3 Gripp3r Вторая базовая модель из набора LEGO EV3 #31313 - Gripp3r - Робот-качок. Любит поднимать тяжелые предметы, используя свою прочную конструкцию и мощные захваты. 37. Робот EV3 Spik3r В 37-й серии нашего цикла "Строим из LEGO Mindstorms" собираем третью базовую модель 31313 - робота Spik3r - 6-ногое создание с хвостом-молнией. Резко поворачивается и производит захват, используя свою клешню-дробилку. 38.
Робот EV3 Lin3Follow3r ver. 1-2 Простейшая модель учебного робота для движения по линии из LEGO Mindstorms EV3. Используется алгоритм чередования черный-белый и его усовершенствованный вариант "с контролем диапазона серого". 39a. Подготовка к турниру мобильных роботов 2013 "Следование по линии": LEGO NXT, 3 датчика, ПИД-алгоритм, подвеска и колеса 94,3x38R.
"Траектория" - линия с перекрестками на поле с чередующимися инверсными зонами. "Кегельринг-КВАДРО" - EV3, создание программы, оптимизация. 39b. Турнир мобильных роботов 2013 Турнир мобильных роботов 2013 глазами участников команды "Карандаш и Самоделкин". Турнир проводился Самарским государственным аэрокосмическим университетом имени академика С.
Королёва 14 ноября 2013 г. В рамках турнира состязались LEGO-роботы в категориях "Следование по линии", "Траектория", "Кегельринг-Квадро", "Колумб" и "Ван Гог". 40. Робот EV3 Rock Sequencer Робо-секвенсор от Damien Kee пересобран из деталей LEGO EV3. Теперь он не просто пищит - он играет ураганный рок! Слушаем Smoke on the water в исполнении робота! 41.
Робот EV3 in-line skater В 41-й серии строим робота "на роликовых коньках" из LEGO Mindstorms EV3. Он способен двигаться вперед, поворачиваться, хотя к его колесам нет привода от двигателей - он пытается повторить способ перемещения человека на роликах. 42.
Робот NXT Jeep Робот Джип собран по инструкции из книги David J. Perdue "The Unofficial LEGO MINDSTORMS NXT 2.
0 Inventor's Guide". Управляем джипом используя компьютерный руль и педали.
Угол поворота колес полностью соответствует углу поворота руля, сила нажатия на педаль газа - мощности, подаваемой на ведущие колеса. Программа для управления написана на языке Python и выполняется на компьютере, который по каналу bluetooth передает сигналы управления на робота и опрашивает его датчики. Интересное в этой модели также то, что ведущими являются передние колеса (независимый привод) и это не мешает ими выполнять повороты. Подскажите, есть ли книги с помощью которых можно изучить язык? Может быть есть сайты где описывается. Я уже 2 года посещаю кружок робототехники.
В прошлом году сам программировал робота проезжающего лабиринты. А вот теперь решил сделать чтобы робот мог играть. Но мы сначала NXT изучали, и то все только наскоком - основу.
А теперь роболаб. Живу в Тобольске со спец литературой трудно.
В основном все из инета. Никита. нам понравилась книга С. Филлипова "Робототехника для детей и родителей" На мой взгляд запрограммировать робота для игры в крестики-нолики проще на текстовом языке, например на NXC ( ), тем более есть готовые примеры в сети интернет.